Sok furcsa, különleges eszközről, szerkezetről írtunk már korábban, amik az ugrálóvárak felfújható kialakításán alapulnak, de talán az összes közül ez a legrendhagyóbb.
Egy San Francisco-i magán kutatóintézet, az Otherlab fejlesztette ki ezt a majd’ 5 méteres sétáló elefánt-hangyász izét.
A projekt kifejlesztése során a kutatók szoros együttműködésben voltak a Meka Robotics-szal és a Stanfordi egyetemmel, de kaptak némi támogatást, a DARPA Maximum mobility programjától is, mely gyakorlatilag egy katonai szervezet, aminek a célja olyan robotok kifejlesztése vagy fejlesztésének támogatása, melyek bevethetőek harci helyzetekben, mint fegyvertelen szállító/támogató egységek. A Meka Robotics pedig egy 2006 óta létező San Francisco-i székhelyű vállalat, ami a robotika különböző területeivel foglalkozik.
Az Otherlab mérnökei „pneubot”-oknak nevezték el a felfújható külsővel rendelkező robotjaikat, amelyek ízületeit hidraulika mozgatja.
A felfújható robot-hangyász az eredeti tervek szerint elefántnak készült.
A fejlesztése során azonban egyre jobban kezdett torzulni, és mindinkább hasonlítani kezdett egy mutáns csótány-hangyászra, innen is kapta a végleges nevét: Ant-roach (hangyász-csótány).
A kék „szörny” izmai textil alapú hajtóművek, amelyek felfújt állapotban válnak működőképessé.
A totyogó ugrálóvár hasán rengeteg levegőcsatorna található, ezek segítségével tudnak levegőt be, illetve kipumpálni belőle egy laptopon elvégzett utasítással. Szintén a hasán találhatóak a levegőáramláshoz szükséges szelepek, és némi elektronika is.
Egy felfújható robot használata sok előnnyel jár. Sokkal olcsóbb a testet elkészíteni, mivel levegővel kell megtölteni, mint egy ugrálóvárat, és pont ezért úszni is képes a hangyász-csótány. Ezen kívül kimagaslóan jó a súly-teherbírás aránya, hiszen alig 30 kg az egész szerkezet, mégis 450kg-al terhelhető gond nélkül.
Hátrányként említhetjük, hogy amíg hasonló anyaggal dolgoznak, mint amiből a légvárak és az ugrálóvárak is készülnek, addig egy élesebb kő, vagy egy hegyes tárgy könnyen mozgásképtelenné tudja tenni a robotot.
Az egyik tesztelési fázist videón is megörökítették, érdekes és vicces látvány, ahogy a kezdetleges szerkezet mozog:
Az Otherlab csapata a hangyászon kívül csinált még egy felfújható robotkart és –kezet is. Természetesen ezek is hajlékony ízületekkel lettek ellátva (melyek szintén felfújhatóak) ahol valódi ízületeket találnánk: a könyöknél, csuklónál, és az 5 ujj mindegyikénél. Ráadásul a kezet egy nagyon puha, gumis anyaggal vonták be, hogy törékeny dolgokat is fel tudjon emelni anélkül, hogy összetörné őket, vagy akár sérülést okozna rajtuk.
Vélemény, hozzászólás?